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工業機器人

臺達工業機器人+視覺系統解決方案 提升濕巾蓋貼裝精度和效率

  2020年04月02日  

  濕紙巾是人們日常生活中非常重要的清潔用品,出門在外擦臉擦手、女士的卸妝、對物品的快速消毒,使用濕紙巾都十分方便。由于濕紙巾的用量很大,許多人也越來越習慣于使用大容量包裝的濕紙巾包。而在濕紙巾包裝中,會有一個用于防塵的濕巾蓋,可以反復打開合上,使用起來十分的方便。濕巾蓋結構簡單,模塊化的比重大,在實際的生產中,很容易標準化,從而實現自動化生產。濕巾蓋與包裝袋貼合組裝的工藝中,由于輔料種類多,大小不一,貼裝精度要求高,因此擁有一定的難度。針對某廠商的需求,臺達定制了以SCARA工業機器人DRS60L系列+視覺軟件DMV-LIB為核心的解決方案,提升了產線上濕巾紙蓋自動化貼裝的生產效率。

  濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程,前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經較為成熟的技術,工藝流程上變化不大。傳統的工藝是,濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取,然后再移動到涂膠位置進行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題,但由于需要產品停線抓取,無法保證精益生產中的快速循環周期,因此滿足不了高速、高精的生產要求。

  在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中,傳統方式也是采用機器人的教導功能來進行位置,這種模式的弊端是機器人教導軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度,影響濕巾蓋貼裝工藝的質量。而要做到生產上的高速、高精,視覺定位以及機器人的快速抓取是關鍵。

  對此,臺達推出了以SCARA工業機器人DRS60L系列+視覺檢測軟件DMV-LIB為核心的定制化解決方案,充分利用了機器人DRS60L系列同步追蹤、在加工中自動規劃運動軌跡的功能,以及與機器視覺系統良好的配合性,快速進行濕巾蓋的定位及抓取,提升速度及精度。

  此方案的一個重要關鍵點在于應用了臺達視覺檢測軟件DMV-LIB,通過強大的視覺監測算法,對輸送過來的濕巾蓋進行方便、準確和快捷的定位,讓濕巾蓋貼裝這項工序達到了事半功倍的效果。此外,該系統操作簡便,在人機交互界面中,用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值。

導入臺達濕巾紙蓋自動化貼裝解決方案后帶來的優勢包括:
  ●可自動追蹤傳送帶上濕巾蓋,物料擺放位置、角度不受限制,無需定位治具,同時可根據工藝需求實時補償貼標位置,達到更高精度的效果;
  提供模板快速建置功能及軟件自動解析路徑功能,引導式操作流程,可快速創建模板;
  整合操作界面,提供集成手臂、視覺、工藝參數為一體,操作便捷;
  專案管理功能,可以靈活切換濕巾種類進行生產,不停線作業,效率更高;
  項目配置管理功能,實現快速換線,滿足客戶彈性生產需求。

  經過某濕紙巾生產廠商的實際檢驗,該方案可以顯著提高商品的生產精度和速度。臺達"SCARA工業機器人+視覺檢測系統"綜合解決方案的應用非常廣泛,在包裝行業,該方案可以用于商品生產中的裝配、移栽、檢測等不同的工藝環節,助力包裝行業實現高效率的產線智能化升級。

標簽:臺達 工業機器人 視覺系統我要反饋
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