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工業機器人

實用干貨|仙知Roboshop Pro 使用入門(八)——任務鏈操作示例

  2020年04月15日  

  Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。

  上期介紹了Roboshop Pro使用入門(七)——任務鏈二,本期將介紹Roboshop Pro 使用入門(八)——任務鏈的操作示例;后續還會持續更新Roboshop Pro的使用,敬請關注!

  操作示例

  例1:

  保存新建的任務鏈,并讓機器人循環執行。

  任務鏈的內容為:

  ①讓機器人路徑導航到LM1;

  ②機器人到達LM1之后,以30°/s的角速度旋轉360°;

  ③控制機器人路徑導航到LM2;

  ④控制機器人自由導航到LM1。

  操作步驟:

  1.1 在【任務鏈】操作模塊,點擊【新建任務鏈】按鈕,新建任務鏈,如下圖所示。

  1.2 選中新創建的任務鏈,點擊【重命名】按鈕,按照要求將其重命名為 [DemoTaskList001],如下圖所示。

  1.3 選中新創建的任務鏈,在【任務】操作模塊點擊【新建任務】按鈕,依次添加三個任務,并在任務描述區域輸入相關的任務描述,如下圖所示。

  1.4 選中編號為【1】的任務,在右邊的【組】操作模塊中點擊【添加組】按鈕,依次添加兩個【組】,如下圖所示。

  1.5 從右側的【可拖拽標簽】操作模塊中選中【路徑導航】標簽,并拖動到【group1】中,然后點擊新添加的【路徑導航】標簽的【未知】部分,添加【目標站點】為 [LM1],如下圖所示。

  注:點擊標簽右上角的【屬性】按鈕,可以對當前標簽對應的動作進行高級設置,如下圖。

  1.6 從右側的【可拖拽標簽】操作模塊中選中【轉動】標簽,并拖動到【group2】中,然后點擊新添加的【轉動】標簽的【未知】部分,設置【旋轉角度】為 [360°],設置【角速度】為 [30°/s]。

  1.7 選中編號為【2】的任務,在右邊的【組】操作模塊中點擊【添加組】按鈕,添加一個【組】,如下圖所示。

  1.8 從右側的【可拖拽標簽】操作模塊中選中【路徑導航】標簽,并拖動到【group1】中,然后點擊新添加的【路徑導航】標簽的【未知】部分,添加【目標站點】為 [LM2],如下圖所示。

  1.9 選中編號為【3】的任務,在右邊的【組】操作模塊中點擊【添加組】按鈕,添加一個【組】,并將組【重命名】為 [Return],如下圖所示。

  1.10 從右側的【可拖拽標簽】操作模塊中選中【自由導航】標簽,并拖動到【Return】中,然后點擊新添加的【自由導航】標簽的【未知】部分,設置【目標站點】為 [LM1],如下圖所示。

  1.11 點擊【任務鏈】操作模塊中的【保存任務鏈】按鈕,或者按住【Ctrl+S】,即可保存當前任務鏈到默認路徑下,如下圖所示。

  1.12 點擊【任務】操作模塊中的【全選任務】按鈕,然后勾選組操作模塊中的【循環】選項,最后點擊【發送勾選的任務】按鈕即可,如下圖所示。

  例2:

  控制機器人終止正在執行的【例1】的任務鏈。

  操作步驟:

  2.1 當機器人正在執行【例1】的任務鏈時,點擊下圖所示的【取消】按鈕,即可控制機器人【終止】執行當前的任務鏈。

  或者,當機器人正在執行任務鏈時,切換到【地圖與控制】模塊,點擊如下圖所示的【取消導航】按鈕,也可達到預期的結果。

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