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運動控制

皮爾磁:3大趨勢“定義”未來的伺服驅動系統

  2020年04月21日  

  伺服這個詞來自拉丁文“servus”,意思是仆人按照主人的指示行事,忠實而快速地工作。

  伺服系統指的是完全按照指令系統而構建的控制系統,從本質上而言,伺服其實就是一種用于運動控制的動力傳動技術,伺服的任務就是讓其最終控制對象的運動軌跡盡可能地與給的運行曲線相吻合。我們通常所說的伺服一般指伺服電機及其驅動和控制系統。

  伺服驅動系統是現代運動控制領域的核心單元,可以實現高精度的傳動定位,主要包括伺服驅動器和伺服電機兩部分。伺服驅動器接收上位機的指令(速度、位置和力矩),再把上位機的指令發給伺服電機,從而實現運動的控制。

  伺服驅動技術的發展趨勢

  隨著伺服系統的應用越來越廣泛,用戶對伺服驅動技術的要求也越來越高。在技術革新和市場需求的雙驅動下,伺服驅動系統正在朝著智能化、模塊化和緊湊型的方向快速發展。

  智能化

  智能化是伺服驅動系統的必然趨勢。系統的所有運行參數都可以通過人機對話的方式由軟件來設置,并且具有故障自診斷與分析功能、參數自整定的功能等。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行,自動將系統的參數整定出來,并自動實現其最優化。

  模塊化

  模塊化意味著操作性更強。用戶可以根據實際的應用情況,將需要使用的伺服功能予以強化,使之專而精,將不需要使用的一些功能予以精簡,從而降低了伺服系統的成本,創造更多的收益。

  緊湊型

  伺服產品應具備更小的體積和安裝尺寸,幫助用戶在有限的時間和空間范圍內進一步提升其運動控制的自動化水平并降低總的應用成本。

  具體而言,單臺驅動器的尺寸將更加輕薄,多臺驅動器可并排、等高和無縫安裝,讓伺服驅動組件在電氣柜內的布局更加整齊、緊湊;使用更加簡化的線路連接,如減少端口的類型和數量,使用運動控制總線技術、采用共直流母線的電源連接方式*等,幫助系統節省電柜內接線和配電元件的總體數量。

  *采用共直流母線技術進行能量交互,制動電機產生的能量可以供給電動耗能的電機,而不必通過制動電阻進行耗散,從而達到節能的效果。同時共直流母線的伺服系統相比傳統的獨立式伺服具有較少的系統部件,節省安裝控件,降低系統成本等顯著優點。

  驅控一體化的完整解決方案

  皮爾磁新一代的伺服驅動器PMC SI6和PMC SC6系列即將上市發售,該系列伺服驅動器集成運動安全,配合Primo運動控制器和觸控一體化的Primo PMI操作終端,構成適應未來應用需求的驅控一體化的安全完整解決方案,從根本上幫助用戶解決因運動安全而帶來的困擾。

  新一代伺服驅動器的優勢:

  1) 書本型的設計使得體積更為緊湊(雙軸的寬度是45mm,6軸的寬度180mm)

  2) 雙軸的電流分配技術使能耗更低

  3) 安全等級可到SIL 3, PL e (cat. 4)

  4) 內置能量回饋以及直接的直流母線連接,節能降耗

  PMC SC6

  PMC SI6

  皮爾磁可以提供從上位機到驅動器、電機以及執行機構的整套解決方案,能夠以最優的性價比來幫助用戶提升自身產品的附加值,而來自同一供應商的完整解決方案,在兼容性、可擴展性方面也更勝一籌。

  隨著國內智能制造的快速轉型及升級,一套簡單、易用并且能夠快速解決自動化設備在運動控制中可能遇到的各種實際問題的完整解決方案,對設備制造商而言,將是極大的助益。

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