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電子元件

臺達推出FPC取放機 提升軟性電路板移載效率

  2020年04月23日  

  在電子產業中,電路板是常見且關鍵的元器件,主要分為PCB與FPC兩種。PCB又稱硬板,為鋼性印制線路板;FPC為軟性電路板,由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成,可自由的應用于小型、任意幾何形狀或動態的電子設備中,提高電路和機械結構設計的自由度。另外,還可以當作感應線圈、電磁屏蔽或觸摸開關,增加其使用便利性,因而眾多廠商投入制造。針對FPC制程特點,臺達推出FPC取放機,應用于軟性電路板移載,為泰國軟性電路板廠提升效率與精度。

  FPC相比PCB具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性,但FPC撓曲材料機械強度低,容易于制造過程中損傷、不易進行檢查與修復,也成為其制程上的一大難點。FPC的制造過程相當繁瑣,每個程序都有不同的設備與加工料盤,傳統使用人工或一般FPC取放機進行料盤更換,費時、品質良率低、且換線不易。臺達FPC取放機則可使加工設備間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩定性。

  臺達FPC取放機采用聰明又簡單的方式,以兩組 SCARA 工業機器人進行取放料,并結合臺達專利工藝,搭配出料料盤設計,完成材料的移載。相比使用視覺系統輔助機器人進行取放,能減少對位的時間,使SCARA 工業機器人能全速運轉,同時達成節省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。

  臺達FPC取放機作業流程如下:使用Excel將料盤盛料位置坐標與相關參數匯入操作界面,由高功能中型控制器AH500系列為設備主控,利用I/O信號將運動路徑下達給機器人控制驅動一體機ASDA-MS,SCARA 工業機器人進行取放料作業,當料件放入出料盤時,氣缸執行真空吸盤動作,使軟性電路板就定位,完成軟性電路板移載作業。

  高功能中型控制器AH500系列采用模組化設計,整合軟件和界面,支持多種通訊模式,能與各種設備進行連接。機器人控制驅動一體機ASDA-MS將工業機器人控制器以及伺服驅動整合于一體,能依據不同工業機器人的形狀與運動軌跡,進行實時且完善的動態補償,搭配臺達SCARA水平關節機器人,滿足軟性電路板移載的高速、高精需求,為自動化系統做了完美演繹。臺達FPC取放機的優勢包含:

o 提升產品精度與質量
  臺達采用斜取、斜放的設計,不傷元件,并能有效提升換料盤速度及設備運行穩定度,可達10,000 次料盤取放無受損及失敗,制程效率與良率大幅提升。

o 提升效率與減少成本
  FPC取放機直接利用盛料位置坐標計算運動路徑與料盤出料設計,節省視覺系統設備的建置及視覺對位的時間,機構、操作上相較簡單,且易維護,減少3至4名人力進行取放作業,節省人力成本。

o 滿足多樣化的產品制程
  設備輸入料盤與輸出料盤平臺使用不同的使用者坐標系統,客戶在建立新機種加工參數時,只需使用將新料盤盛料位置的坐標匯入SCARA即可工作,節省調機時間,另外,機構模組化設計,滿足多種產品制程需求。

o 實時監控與異常報警
  制程實時監控,若發生異常實時報警,確保人員安全,并可鏈接DIAMES制造執行系統,生產信息立即上傳,方便管理者掌握產線狀況。
  臺達提供FPC取放機,以工業機器人機器搭配料盤設計,提升換料盤速度,并保護元件不受損,節省人力支出、提升制程彈性及縮短作業時間,為軟性電路板行業提供高效率的產線設備。


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